第一千八百六十一章 三個關鍵

當然了，理論上來說，我們是完全可以穿戴者感受力度調整到沒有。也就是說，穿戴者抱起這個彈藥箱可以完全感受不到重量，就像是抱著一團空氣一樣。

可是這樣一來的話，很容易會出現失誤，穿戴者會忽視其所揹負的物體，從而引起一些危險情況。所以我們還是會適當的讓穿戴者感受到一定的重量，不需要太重，在穿戴者感受到物體的重量同時，又不會感到疲憊。”

這個驅動系統和氣動助力系統可以放在一起介紹。吳浩衝著眾人介紹道：“在這套輕型機械外骨骼助力系統上面，分佈著眾多的驅動系統和氣動助力系統。

這兩套系統可以看做是人體上面的活動關節和肌肉組織，當然，相比於人的關鍵，這套輕型機械外骨骼助力系統上面的關節要更為複雜一些。

這套關節除了特製的受力軸承外，還有我們自主研發的大扭力磁浮電機，以及一套可靠的變速系統。

正是有了這套複雜的關節驅動系統，才能夠支撐這套輕型機械外骨骼助力系統優秀的靈活性和機動性。

此外根據人體各個部位關節的不同，這套輕型機械外骨骼助力系統上的關節驅動系統也有所不同，比如肢體上的這種關節系統與軀幹核心支撐系統上面的脊椎關節驅動系統就不一樣。

包括腕部關節，以及手套上面的微型驅動關節，這麼多關節都需要靈活運轉，且能夠協調統一，這個技術難度就不是誰都能夠弄的出來。

除了這種關節驅動系統外，支撐這套輕型機械外骨骼助力系統運動的還有分佈在全身的氣動助力系統，或者可以稱呼它一個非常貼切的名字，人工肌肉系統。

肌肉的工作原理大家都清楚，通過舒緩和收縮來控制運動，這套氣動助力系統也是這樣的原理，它通過快速充放氣來控制這套輕型機械外骨骼助力系統各個部位的發力運動。

否則單憑關節驅動系統很難支撐這套輕型機械外骨骼助力系統帶動整個穿戴者和揹負的重量來進行快速激動，比如跑步，蹦高，跳遠等等，都需要這套氣動助力系統瞬間產生力量才行。